自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里，工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展，日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚，但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程，中国工业机器人发展可分为三代。
第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强，所以在当前工业领域应用最多。
第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术，，，，，，，以控制机器人运动，从而完成相关工作。
第三代是智能机器人，它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
随着科学的发展，我国工业机器人的应用领域不断得到拓展，也越来越胜任日趋复杂的工作。目前，我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业，已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来，许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域，辅助科研人员创造了很多的研究成果。
据国际机器人联合会统计，2005-2012年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%；2014年中国的工业机器人年装机量超过日本，达5.6万台，约占世界总量的1/3，中国成为全球最大的机器人市场。不过，中国的机器人密度仍然较低，2012年仅为25台/万人，而当时世界平均水平为58台/万人，可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。
（取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》）
3.根据“材料二”，下列对“中国工业机器人”发展特点的理解，不正确的一项是（3分）
A.相对于美、日等发达国家而言，研究起步较晚。
B.逐步进入自主研发阶段，应用领域也不断拓展。
C.能胜任日趋复杂的工作，工业高级自动化水平位居前列。
D.中国2014年装机量超日本，成为全球最大的机器人市场。
4．根据“材料二”，下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是（2分）
A.在线示教编程B.无需规划路径C.再现连续运动轨迹D.工业领域应用多
5.依次填入“材料二”第三段横线处的语句，衔接最恰当的一组是（3分）
①最后将正确的代码传递给机器人控制柜
②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作
③在离线的情况下进行路径规划
④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型
⑤以检验编程的正确性
⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真
A.③⑥⑤④②①B.④②③⑥⑤①C.④③②⑤⑥①D.⑥⑤②③①④
参考答案：
3.C。【解析】“工业高级自动化水平位居前列”概括有误。原文为“中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远”。（3分）
4.B。【解析】“无需规划路径”原文无据。（2分）
5.B。（3分）返回首页>>