战国时，有个名叫田子方的人在路上看见一匹老马，就问赶马的人那是甚麽马。赶马的人回答说：“这本来是您家里的马，因为年老没有用处，所以已经卖了给我了。”田子方说：这匹马年青力壮的时候用尽了气力，现在老了就不要了，这可不是仁爱的人会做的事情。于是，田子方决定把那匹马再买回家饲养。到了西晋的时候，政论家段灼有一次向晋武帝呈上奏章，引用了上面的故事，然后说：“微臣希望陛下能想想田子方的仁爱，顾念年老的臣子曾经像狗和马那样为陛下效劳，请陛下实施养老的制度吧！”后来，成语「犬马之劳」就用来指一个人心甘情愿受别人差遣。